#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <map>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <stack>
#include <set>
#define IOS ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0)
using namespace std;
typedef long long ll;
struct node  {
    ll st,en,w;
}a[1100];

bool cmp(node a,node b){
    return a.en<b.en;
}
ll n,m,r;
ll dp[1100];
// ll maxn[1100];
int main()
{
    IOS;
    cin>>n>>m>>r;
    for(ll i=1;i<=m;i++){
        cin>>a[i].st>>a[i].en>>a[i].w;
    }
    sort(a+1,a+1+m,cmp);
    dp[0]=0;
    for(ll i=1;i<=m;i++){
        ll j;
        ll maxn=0,index=0;
        for(j=1;j<i;j++){
            if(a[j].en+r>a[i].st){
                break;
            }
            else {
                if(dp[j]>dp[maxn]){
                    maxn=j;
                    // index=j;
                }
            }
        }
        {
            dp[i]=dp[maxn]+a[i].w;
        }
    }
    ll ans=0;
    for(ll i=1;i<=m;i++){
        ans=max(ans,dp[i]);
    }
    cout<<ans<<endl;
    getchar();
    getchar();
    return 0;
}
